Yardımcı insan dokunuşu olmadan otonom arabalar imkansız olabilir



MILTON KEYNES, İngiltere – Otonom araç (AV) girişimleri, gerçekten kendi kendini süren arabalar geliştirme vaadlerine dayanarak on milyarlarca dolar topladı, ancak endüstri yöneticileri ve uzmanlar, robot sürücülerin belaya girmesine yardımcı olmak için uzaktan insan denetçilere kalıcı olarak ihtiyaç duyulabileceğini söylüyor.

Otonom araçların temel önermesi – bilgisayarların ve yapay zekanın insan hatasından kaynaklanan kazaları önemli ölçüde azaltacağı – araştırma ve yatırımın çoğunu yönlendirdi.

Ancak bir püf noktası var: İnsanlardan daha güvenli sürebilen robot arabalar yapmak son derece zordur çünkü kendi kendini süren yazılım sistemleri, özellikle beklenmedik olaylar veya “uç durumlar” ile karşılaşıldığında, insanların riski hızlı bir şekilde tahmin etme ve değerlendirme yeteneğinden yoksundur.

General Motors’un bir birimi olan Cruise’un CEO’su Kyle Vogt, uzaktan insan gözetmenlerin operasyonlardan çıkarılması gereken bir nokta görüp göremediği sorulduğunda, “Eh, benim sorum ‘Neden?’ olacaktır” dedi.

Vogt, “Gerektiğinde her zaman yardım edecek bir insan olduğunu bilerek müşterilerime gönül rahatlığı sağlayabilirim,” dedi. “Bundan neden kurtulmak istediğimi bilmiyorum.”

Bu, Cruise’un uzaktan insan operatörlere olan uzun vadeli ihtiyacı ilk kez kabul etmesidir.

Hava trafik kontrolörleri gibi, bu tür insan denetçiler, bazen bir direksiyon simidi ile birden fazla AV’den gelen video yayınlarını izleyerek onlarca yüzlerce mil uzakta oturuyor olabilir, devreye girmeye ve robot sürücülerinin tekrar hareket etmesine takılmaya hazır olabilir – AV’ler anlayamadıklarında her zaman dururlar ne yapalım.

Ford ve Volkswagen tarafından desteklenen Alphabet Inc’in Waymo ve Argo, aynı soru sorulduğunda yorum yapmayı reddetti.

GM, Haziran ayında San Francisco’da iki kişinin yaralanmasına neden olan bir kazadan sonra bu ay 80 Cruise sürücüsüz araçtaki yazılımı geri çağırdı ve güncelledi. ABD güvenlik düzenleyicileri, geri çağrılan yazılımın yaklaşmakta olan bir aracın yolunu “yanlış bir şekilde tahmin edebileceğini” söyledi ve Cruise, olağandışı senaryonun güncellemeden sonra tekrarlanmayacağını söyledi.

Bazıları için, insan denetçilerin kalıcı olabileceği fikri, teknoloji hakkında daha fazla şüphe uyandırıyor.

Gerçekten otonom araçlar, sadece birkaç yıl önce tahmin edilen iyimser dağıtım programlarının çok gerisinde.

2018’de GM, 2019’da ticari araç paylaşım filosuna girecek, direksiyon simidi, fren veya gaz pedalı olmayan tamamen otonom bir otomobil için ABD hükümetinden onay istedi. Bu araç, Cruise Origin’in artık bahara kadar üretime başlaması planlanmadı. 2023, dedi Vogt.

2019’da Tesla CEO’su Elon Musk, “gelecek yıl kesin olarak” bir milyon robotaksi sözü verdi – ancak şirketinin “Tam Kendi Kendine Sürüş” teklifi eleştirildi çünkü arabaları, direksiyon başında bir insan olmadan ve manuel olarak almaya hazır değil. acil durumda kontrol.

YouTube’da Haziran ayında yapılan bir röportajda Musk, sürücüsüz araba geliştirmenin “başlangıçta düşündüğümden çok daha zor” olduğunu söyledi. Ancak bir zaman çizelgesi istendiğinde, Tesla’nın bunu “bu yıl” yapabileceğini söyledi.

Tesla, bu hikaye için yapılan yorum talebine yanıt vermedi.

Gerçek özerkliğin yerine getirilmeyen vaadi, AV endüstrisi için riskleri artırdı.

AV şirketlerinin riskleri değerlendirmesine, yönetmesine ve sigortalamasına yardımcı olan Edge Case Research CEO’su Mike Wagner, “Bu şirketler önümüzdeki iki yıl içinde başarılı olamazlarsa, artık var olmayacaklar” dedi. “Bu noktada bir sus ya da sus olayı.”

UZAKTAN İZLEYEN İNSANLAR

Günümüzde birçok AV girişimi, direksiyon başında oturan güvenlik sürücülerinin yanı sıra insanları uzaktan denetçi olarak kullanıyor.

Bu uzak insanlar ek bir masraftır, ancak kendi kendini süren arabaların uç vakaları ele almasına yardımcı olur. Bunlar, yol inşaatı sırasında alışılmadık bir dizi şerit kapanması veya yayalar veya insan sürücülerin düzensiz, öngörülemeyen davranışları gibi basit bir şeyi içerebilir.

İnsanları arabalar için uzaktan operatör olarak kullanan Imperium Drive’ın CEO’su Koosha Kaveh, bir robot sürücüsü uç bir durumla karşılaştığında, “ellerini kaldırır ve ‘Neler olduğunu bilmiyorum’ der” dedi. İngiliz şehri Milton Keynes. Zamanla, bu insanlar artan sayıda otonom arabayı denetleyen “hava trafik kontrolörleri” olarak hareket edecekler.

Cruise’dan Vogt, şirketin San Francisco’daki yollardaki AV’lerinin şu anda %1’den daha az oranda insanlara güvendiğini söylüyor. Ancak yüzlerce, binlerce ve hatta milyonlarca AV’de bu, yol üzerinde insan rehberliğini beklerken önemli miktarda duracak zaman anlamına gelir.

Imperium Drive’dan Kaveh, insanlardan daha öngörülebilir olan daha fazla kendi kendini süren otomobiller yollara çıktıkça, uç vakaların sayısının düşeceğini, “ancak hiçbir zaman sıfır uç vakalara ulaşamayacaksınız” dedi.

Kaveh, “Bundan on yıllar sonra bile %100 gerçek otonom araçlara ulaşamayacaksınız,” diye ekledi.

Buna rağmen rekabet artıyor. Bazı Çin şehirleri, aktif AV testine daha hızlı izin vermek için baskı yapıyor.

Son teknoloji vakaların üstesinden gelme ve pazara girmek için sensörlerden döngüdeki insan sayısına kadar her şeyin maliyetlerini azaltma ihtiyacı da yoğunlaştı çünkü otonom otomobiller için yatırımcı fonları azaldı.

Yatırımcılar, otonom işlerin ne kadar kısa sürede kârlı hale geleceği konusunda kafa yorarken, şüpheler içeri sızdı. Karayollarında veya sette çalışan kamyonlar veya son mil teslimat hizmetleri gibi daha basit veya daha yavaş AV’ler, düşük hızlı rotalarda ilk önce kârlılığa ulaşmaları muhtemeldir, ancak oraya ulaşmak yine de yıllar alacaktır.

AV odaklı şirketler, ikinci çeyrekte girişim yatırımının %10’undan daha azını temsil eden, özellikle sert darbeler alırken, gelecekteki mobilite girişimlerine genel yatırım yavaşladı. yatırımcı web sitesi PitchBook.

Çeyrekte AV girişimlerine yapılan yatırım 958 milyon dolara düştü. PitchBook’a göre, Alphabet’in Waymo’su 3 milyar dolar, Didi’nin AV birimi 500 milyon dolar ve Amazon.com Inc, AV girişimi Zoox’u 1,3 milyar dolara satın aldığından, sadece iki yıl önce AV yatırımı patlıyordu.

‘PAZARA HAZIRIZ’

Daha önce GM ve Waymo’da gelişmiş araç programlarını yöneten bağımsız bir danışman olan Chris Borroni-Bird, “algılama ve tahmin algoritmaları insan beyninin nasıl işlediği ve karar verdiği kadar iyi olmadığı için” otonom sistemler insanlar kadar yetenekli değiller.

Örneğin, bir insan, bir topun yola yuvarlandığını gördüğünde – kendi başına zararsız – bir çocuğun onu takip edebileceğini varsayacak ve bir AV’den çok daha hızlı frene basacaktır, dedi Borroni-Bird.

“AV şirketlerinin, güvenliğin insan güdümlü araçlardan daha iyi olduğunu kanıtlamadan piyasaya sürüleceğinden endişeliyim” diye ekledi.

AB Dynamics’in CEO’su James Routh, gelişmiş sürücü destek sistemleri (ADAS) dahil olmak üzere otomobiller üzerinde testler yapan ve simülasyonlar yürüten James Routh, “Sorun, AV’lerin karşılaşabileceği “on milyarlarca potansiyel uç durum” olduğunu söyledi. otonom sürüş özelliklerinin temeli.

Strateji ve inovasyondan sorumlu başkan yardımcısı Sarah Larner, otomatik veri başlangıcı Wejo Group Ltd’nin milyonlarca bağlantılı araçtan günde 18 milyar veri noktası aldığını ve AV’ler için simülasyonlara yardımcı olduğunu söyledi.

“Ancak hava durumu gibi çok fazla değişken var, bir uç durum alabilir ve ardından tüm farklı varyantları katmanlamanız gerekebilir” dedi. “Gerçekten milyonlarca çıktı.”

SÜRÜCÜSÜZ TESLİMAT

AB Dynamics, otomobillere yönelik pist testlerinde, yavaş hareket eden madencilik ve tarım kamyonlarını büyük ölçüde özerk hale getirmek için güçlendirmeyi planladığı bir robot kolu kullanıyor.

Routh, örneğin kapalı ortamlarda çalışan kendi kendini süren maden kamyonlarından oluşan filoları denetleyen uzak bir insan ekibi öngörüyor.

Uzaktaki insan denetçilerin tehlikelere yeterince hızlı tepki vermesi zor olabileceğinden, senaryonun daha hızlı, daha açık ortamlarda araçlar için çalıştığını görmüyor.

Önümüzdeki 12 ay içinde, İngiliz çevrimiçi gıda dağıtım ve teknoloji şirketi Ocado Group Plc, belirli rotalarda sadece birkaç sokakta çalışacak, uzaktan insan denetçiler tarafından desteklenen, otonom araç yazılımı başlangıcı Oxbotica ile küçük bir sürücüsüz teslimat araçları filosunu piyasaya sürecek. küçük bir Birleşik Krallık şehrinde ve asla saatte 30 mil (48 km) üzerindeki hızlarda sürmeyin.

Ocado’nun ileri teknoloji başkanı Alex Harvey, “Saatte 30 mil hızla bir araç panik yaparsa, acil durum frenine basabilir ve yardım isteyebilir” dedi. “Bu, düşük hızda çok uygulanabilir bir strateji gibi geliyor.”

Harvey, “Ama bu oyunu bir otoyolda oynayamazsınız,” diye ekledi, çünkü uç durumlarda sert duruşlar güvenlik riski oluşturacaktır.

Harvey, Ocado’nun karlı bir sürücüsüz dağıtım sistemi geliştirmesinin yaklaşık beş yıl sürmesi gerektiğini söyledi. Ocado’nun İngiltere müşterilerinin yarısından fazlasına, 40 milden fazla olmayan AV’lerle ulaşılabileceğini söyledi. Sonunda hizmet, ABD perakende zinciri Kroger Co. gibi Ocado müşterilerine sunulabilir.

İlgili video:


Kaynak : https://www.autoblog.com/2022/09/12/autonomous-cars-remote-human-operators/

Yorum yapın

SMM Panel PDF Kitap indir